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202201-15助力机械手的主要技术参数有以下几项1)操作力(又称臂力或负荷)，即抓握和抓握工件的重量，助力机械手的操作力与机械手的速度有关，往往表示在有限速度下的操作力。2)反应速度，即机械手在整个行程中的大操作速度。3)行程，即机械手运动行程的范围。4)定位精度，即机械手位置设置和重复定位的精度。 -
202201-15软索式助力机械手的性能介绍温州软索机械手的功能与气动平衡吊相似，具有整个过程的漂浮功能。因为主机和夹具是用钢丝绳连接的，所以被称为软索型。软索动力机械手的手臂可以连续旋转360°，手臂之间也可以旋转360°（不连续），以压缩空气为动力源，并有两个完全独立的平衡气动电路（空负荷平衡）。 -
202201-15助力机械手研发历程帮助机器人是在早期古代机器人的基础上发展起来的。机器人研究始于20世纪中期。随着计算机和自动化技术的发展，特别是自1946年首台数字电子计算机问世以来，计算机取得了惊人的进步，向高速、大容量、低价格发展。同时，大规模生产的迫切需要促进了自动化技术的发展，为机器人的发展奠定了基础。 -
202201-15硬臂助力机械手可以提升各种形状的工件在这种情况下，不能使用气动平衡悬架或软电缆助力机械手，但必须选择硬臂助力机械手。例如，当工件重心远离臂悬架点，或工件需要翻转或倾斜时，必须选择硬臂助力机械手，在工厂高度有限时，可选择硬臂助力机械手。配备储气罐，可继续使用气体循环，同时报警，提醒操作人员在一定程度上降低气压，启动自锁功能，防止工件下降。 -
202301-12选择助力机械手型号时需要掌握注塑机的参数助力机械手与注塑机的配套选型非常重要，选型的正确与否直接关系到助力机械手的正常使用。助力机械手的选型必须了解注塑机机型及基本技术参数，从而能做出合理的助力机械手配套方案。但在配套助力机械手之前必须确认所生产的产品是否可以顺利取出，或者通过模具改造或特殊治具将产品取出，否则，配套助力机械手将毫无意义。 -
202301-25助力机械手机构的选型原则助力机械手一般属于空间开链式。由于环境的复杂性、不确定性和果实分布的随机性,助力机械手的选型既要遵循工业机械手的基本原则,又要考虑其工作特点。助力机械手是较早出现的工业机器人，也是较早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门（机械手）。
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202303-16你知道气动软索式助力机械手多少优点？由于主机和夹具间通过一根钢丝绳连接，因此称之为软索式。它的功能与气动平衡吊类似，具有全行程的“漂浮”功能，但是提升位移比气动平衡吊要小，Z大只有1800mm，而且Z大负载只有100Kg。由于软索式助力机械手有双关节的机械臂来实现水平位移，工作半径可以达到2500mm，所以它比气动平衡吊具有操作更灵活、速度更快捷的功能。
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202306-03助力机械手应用由于具有无重力化、直观、操作便捷、安全高效等特点，“平衡吊”广泛应用于现代工业中的物料移载、高频率搬运、定位、部件装配等场合。
