帮助机器人是在早期古代机器人的基础上发展起来的。机器人研究始于20世纪中期。随着计算机和自动化技术的发展，特别是自1946年首台数字电子计算机问世以来，计算机取得了惊人的进步，向高速、大容量、低价格发展。同时，大规模生产的迫切需要促进了自动化技术的发展，为机器人的发展奠定了基础。另一方面，核能技术的研究要求一些操作机械代替人来处理发射性物质。在这种需求的背景下，美国在1947年开发了遥控机械手，并在1948年开发了机械助力机械手。帮助机器人首先是从美国开发的。1954年，戴沃尔提出了工业机器人的概念，并申请了专利。该专利的重点是使用伺服技术来控制机器人的关节，并使用人力来实现机器人的动作记录。这就是所谓的机器人。