温州软索机械手的功能与气动平衡吊相似，具有整个过程的漂浮功能。因为主机和夹具是用钢丝绳连接的，所以被称为软索型。软索动力机械手的手臂可以连续旋转360°，手臂之间也可以旋转360°（不连续），以压缩空气为动力源，并有两个完全独立的平衡气动电路（空负荷平衡）。这种机械手因其重量轻、扩展灵活、系统配置经济等特点而得到广泛应用。优点：系统操作简单、扩展灵活、安全。定位等；安装形式：1。地面固定；2.顶部固定；3.配合轨道空气运动；4.带轮子的地面运动。工作范围：工作半径较大：3米，高度1.5米，重量100公斤。