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202201-15助力机械手的主要技术参数有以下几项1)操作力(又称臂力或负荷)，即抓握和抓握工件的重量，助力机械手的操作力与机械手的速度有关，往往表示在有限速度下的操作力。2)反应速度，即机械手在整个行程中的大操作速度。3)行程，即机械手运动行程的范围。4)定位精度，即机械手位置设置和重复定位的精度。 -
202201-15软索式助力机械手的性能介绍温州软索机械手的功能与气动平衡吊相似，具有整个过程的漂浮功能。因为主机和夹具是用钢丝绳连接的，所以被称为软索型。软索动力机械手的手臂可以连续旋转360°，手臂之间也可以旋转360°（不连续），以压缩空气为动力源，并有两个完全独立的平衡气动电路（空负荷平衡）。 -
202201-15助力机械手研发历程帮助机器人是在早期古代机器人的基础上发展起来的。机器人研究始于20世纪中期。随着计算机和自动化技术的发展，特别是自1946年首台数字电子计算机问世以来，计算机取得了惊人的进步，向高速、大容量、低价格发展。同时，大规模生产的迫切需要促进了自动化技术的发展，为机器人的发展奠定了基础。 -
202201-15硬臂助力机械手可以提升各种形状的工件在这种情况下，不能使用气动平衡悬架或软电缆助力机械手，但必须选择硬臂助力机械手。例如，当工件重心远离臂悬架点，或工件需要翻转或倾斜时，必须选择硬臂助力机械手，在工厂高度有限时，可选择硬臂助力机械手。配备储气罐，可继续使用气体循环，同时报警，提醒操作人员在一定程度上降低气压，启动自锁功能，防止工件下降。
