助力机械手与注塑机的配套选型非常重要，选型的正确与否直接关系到助力机械手的正常使用。助力机械手的选型必须了解注塑机机型及基本技术参数，从而能做出合理的助力机械手配套方案。但在配套助力机械手之前必须确认所生产的产品是否可以顺利取出，或者通过模具改造或特殊治具将产品取出，否则，配套助力机械手将毫无意义。

1、注塑机锁模力：注塑机锁模力的大小对助力机械手的选型实际上没有直接的关系，但目前市场上绝大多数注塑机品牌都是以锁模力的大小来做注塑机机型的大小，所以，了解了注塑机的机型大小就可以基本上可以知道要配套手臂行程多大的助力机械手。

2、注塑机模板的中心距：注塑机模板的中心距直接决定了助力机械手手臂行程的大小。

3、在助力机械手的选型过程中还要重点了解产品的结构类型，出模状况等。确定是否需要定做特殊治具。